PowerApps｜多対多関係で、どのレコードと紐づいてるか取得する方法｜JavaScript,many to many

function RetrieveRelatedRecords(executionContext) {
    var primaryEntityId = Xrm.Page.data.entity.getId().replace(/[{}]/g,""); // 主エンティティのレコードID
    
    //変数定義
    var primaryEntityName = 'primaryEntityName'; // 現在のテーブルの論理名(主エンティティ名)
    var relatedEntityName = 'relatedEntityName'; // 取得したいレコードがあるテーブルの論理名(関連エンティティ名)
    var relatedEntityName_prural = 'relatedEntityNames';// 取得したいレコードがあるテーブルの論理名の複数形
    var relationshipEntityName = 'relationshipEntityName'; // リレーションシップの論理名(関係エンティティ名（中間テーブル）)
    var primaryEntityIdFieldName = 'primaryEntityIdField'; // ①のテーブルのIDの論理名(主エンティティのIDフィールド名)
    var relatedEntityIdFieldName = 'relatedEntityIdField'; // ②のテーブルのIDの論理名(関連エンティティのIDフィールド名)
    var relatedEntitySearchField = 'relatedEntitySearchField'; // 取得したいフィールドの論理名(関連エンティティの検索フィールド)

    var fetchXmlQuery = `<fetch version='1.0' output-format='xml-platform' mapping='logical' distinct='true'>
        <entity name='${relatedEntityName}'>
        <attribute name='${relatedEntitySearchField}' />
        <order attribute='${relatedEntitySearchField}' descending='false' />
        <link-entity name='${relationshipEntityName}' from='${relatedEntityIdFieldName}' to='${relatedEntityIdFieldName}' visible='false' intersect='true'>
            <link-entity name='${primaryEntityName}' from='${primaryEntityIdFieldName}' to='${primaryEntityIdFieldName}' alias='primary'>
            <filter type='and'>
                <condition attribute='${primaryEntityIdFieldName}' operator='eq' value='${primaryEntityId}' />
            </filter>
            </link-entity>
        </link-entity>
        </entity>
        </fetch>`;

    var globalContext = Xrm.Utility.getGlobalContext();
    var req = new XMLHttpRequest();
    req.open(
        "GET",
        `${globalContext.getClientUrl()}/api/data/v9.2/${relatedEntityName_prural}?fetchXml=${encodeURIComponent(fetchXmlQuery)}`,
        true
    );
    req.setRequestHeader("Prefer", 'odata.include-annotations="*"');
    req.onreadystatechange = function() {
        if (this.readyState === 4) {
            req.onreadystatechange = null;
            if (this.status === 200) {
                var results = JSON.parse(this.response);
                for (var i = 0; i < results.value.length; i++) {
                    console.log("Related Record Search Field Value: " + results.value[i][relatedEntitySearchField]);
                }
            } else {
                alert(this.statusText);
            }
        }
    };
    req.send();
}